什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些

控制系统的静态指标可用稳态误差来表述（） 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入（） 按照控制规律分类，控制结构简单，存在稳态误差的是（）控制系统 中国大学MOOC: 稳态误差系数仅与反馈控制系统的（ ）有关。 增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（）。 增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（　　）。 稳态误差越大，系统的稳态精度越高。() 要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（） 采用比例调节器的定值控制系统，欲减小稳态误差，则应（） 对控制系统性能的要求是稳、准、快。”准”指的是系统稳态性能指标，系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度（） 稳态误差越小，系统的稳态精度越低。() 对增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（　　）。 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（） 关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（） 关于单位反馈控制系统巾的稳态误差，下列表示不正确的是( )。 关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（　　）。 关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。 稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。() 某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（） 系统对()输入的稳态误差称为速度误差。