采用比例调节器的定值控制系统，欲减小稳态误差，则应（）

比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器 采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（） 在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是（） 采用比例调节器的定值调节系统若要减少静态偏差，则需要（） 由比例调节器组成的定值控制系统，在保证正常控制的前提下，PB越小，其给定值可调范围（）。 在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入-（） 在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（） 增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（）。 增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（　　）。 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定很大，其系统动态过程是（） 变比值控制系统的主调节器应选择PI或PID控制规律，副调节器（即从动量调节器）可按单闭环控制系统进行整定（） 要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（） 由比例调节器组成的定值控制系统，在保证正常工作的前提下，PB越大，其给定值的可调范围（） 由比例调节器组成的闭环控制系统是()。 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。 对增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（　　）。 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（） 有一用比例调节器组成的控制系统，实测中，给定值变化10%，调节器输从0.06MPa变症化到0.04MPa，其调节器的比例带PB为（）