安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（）

控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统（）操作，以测试安装是否成功 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换 机器人本体紧固方式正确的是（）。 无论用哪种JOG方式，工业机器人本体的运动都要受运动范围的限制（） 在某些JOG方式下，工业机器人本体的运动将不受运动范围的限制（） 工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器（）。 工业机器人本体的密封状态检查主要检查本体齿轮箱、（）等是否有漏油和渗油现象。 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体 中国大学MOOC: 哪个不属于机器人本体 禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修（） 中国大学MOOC: 一个机器人系统置多可以配置（ ）台机器人本体。 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 工业机器人位置重新安装需要注意项不正确的是（）。 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 本搬运工作站的真空吸盘组件安装在MH6机器人本体上（） 当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（） 库卡工业机器人系统通电之前，请确认机器人本体运动范围内没有人员，并确认安全防护门已关闭。