工业机器人本体的密封状态检查主要检查本体齿轮箱、（）等是否有漏油和渗油现象。

更换机器人本体电池时，机器人要断电。 下列不属于机器人本体的是（） 无论用哪种JOG方式，工业机器人本体的运动都要受运动范围的限制（） 在某些JOG方式下，工业机器人本体的运动将不受运动范围的限制（） 工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器（）。 中国大学MOOC: 哪个不属于机器人本体 禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修（） 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 中国大学MOOC: 一个机器人系统置多可以配置（ ）台机器人本体。 工业机器人本体地脚螺丝需要根据安装要求必须使用扭矩扳手紧固至标准扭力。（） 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体 一个典型的机器人本体包括运动机构、[填空1]。 机器人本体的各种动作都是由示教器直接控制的（） 中国大学MOOC: YuMi双臂机器人有 个系统， 个普通型机器人本体组成的。 控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统（）操作，以测试安装是否成功 当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（） 工业机器人本体采用6轴式节臂运动系统。每根轴都配有一个离合器。 库卡工业机器人系统通电之前，请确认机器人本体运动范围内没有人员，并确认安全防护门已关闭。