直流调速系统可分为、单闭环、双闭环、有静差、无静差等多类（）

采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差（） 在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速（） 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当发生变化时，系统有调节作用（） 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ ）。 开环和闭环调速系统静差度相同（） 转速单闭环控制，采用PI控制可以实现无静差。() 直流双闭环调速系统 在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（ ）调节器。 对单闭环有静差调速系统，为了扩大调速范围，可以在较大范围内提高系统的开环放大倍数K（） 双闭环调速系统比单闭环调速系统静态性能好。 双闭环调速系统比单闭环调速系统的启动时间（） 积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。() 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与电流(或转矩)的动态关系。 转速和电流双闭环调速系统，简称双闭环调速系统（） 无静差直流调速系统中必须具有的环节是（） 双闭环直流调速系统的给定元件是（ ）。 闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机转速与电流（或转矩）的动态关系（） 转速负反馈无静差调速系统是通过采用()实现无静差调速的。 闭环系统的静差率要比开环大得多。 双闭环直流调速系统的内环是电流环。