无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ ）。

在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当发生变化时，系统有调节作用（） 转速负反馈无静差调速系统中转速调节器采用（） 具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。 具备转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行（） 具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其调节作用也就消失，不能保持稳定运行（） 具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自调节的作用也就消失，不能保持稳定运行（） 转速电流闭环调速系统稳态时，转速（）。 直流调速系统可分为、单闭环、双闭环、有静差、无静差等多类（） 转速、电流双闭环直流调速系统比转速负反馈单闭环直流调速系统多了（ ）环节。 若理想空载转速相同，直流调速闭环系统的静差率只有开环系统静差率的1/K（） 转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。 在转速负反馈无静差调速系统中转速调节器采用（） 在转速负反馈无静差调速系统中转速调当器采用（） 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比,当要求的静差率不变时,其调速范围将 双闭环直流调速系统调试中,若转速给定值U达到设定最大值时转速还未达到要求值,应（） 双闭环直流调速系统调试中,出现转速给定值Ug,达到设定最大值时,而转速达到要求值,应（） 无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都无差（） 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。 在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速（） 双闭环直流调速系统调试中,出现转速给定值l达到设定最大值时,而转速还未达到要求值，应？（）