无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）

直流调速系统的静差率与有关（） 无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。 无静差调速系统的调节原理是（）。 无静差调速系统的工作原理是（） 有静差调速系统是依靠偏差进行调节;无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。 无静差调速系统的调调节原理是（） 要实现无静差调速，控制电路中要有一个“微分”环节（） 在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。 何种调速系统能实现无静差调节 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________ 在调速系统中称为有静差调速系统的是()。 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比,当要求的静差率不变时,其调速范围将 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的()。 无静差调速原理是（） 采用PI调节器的转速负反馈无。静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（） 若理想空载转速相同，直流调速闭环系统的静差率只有开环系统静差率的1/K（） 无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都无差（） 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（ ） 无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都是无差（） 转速负反馈有静差直流调速系统由转速给定及组成（）