坐标系是为了确定机器人的位置和而在机器人或空间上进行的位置指标系统（）

机器人常用的坐标系有 机器人使用的坐标系包括（） 机器人坐标系有哪几种（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（） 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 机器人可以设定10个工具坐标系。 ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 下面对机器人坐标系描述正确的（） 机器人最多可以设置9个用户坐标系。 机器人最多可以设置10个用户坐标系。 按照坐标系类型工业机器人可分为( ) ABB机器人系统中可以使用坐标系（） 机器人对点时选用坐标系错误的是（） 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（）