比较环节的作用是，将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。

伺服系统是一种反馈控制系统，它由(冲)作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。 按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式，称为（）。 气动仪表中，（）将测量参数与给定参数比较并进行处理，使被控参数按需要的规律变化。 按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式，称为反馈控制 气动仪表中，（）将检测气信号转换为标准气信号；调节器将测量参数与给定参数比较并进行处理，使被控参数按需要的规律变化 在位置随动系统中，电压比较放大器只能比较放大给定量与反馈量的差值（） 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分（） 一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。 一般闭环自动控制系统由输入环节.比较环节.放大环节.执行环节.被控对象.和间接被控对象组成（） 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。 反馈控制的原理，从被控对象获取输出信号，然后将其与参考输入量比较，再根据比较结果通过控制器控制被控对象，力图增大系统的输出量与参考输入量间的偏差的控制系统。 （）检测反馈元件的作用是对被控制量进行检测并输出反馈量。如果这个物理量是电量，一般要转换为非电量 放大校正元件的作用是对给定量（输入量）进行放大与运算，校正输出一个按一定规律变化的控制信号（） 数控机床的检测反馈装置的作用是：将其测得的（）数据迅速反馈给数控装置，以便与加工给定的指令值进行比较和处理。 如果把实际的输出量反馈回来与输入的给定量进行比较,得到它们购差值,控制器根据（） 按给定值与实际值比较后的差值进行控制叫做（） PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。 控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。 通过被测元件对被控对象的被近代参数进行测量，与给定一值进行比较，如有偏差，控制器就产生控制信息，驱动执行机构工作，直到被控参数值，满足额定要求为止，这种控制系统称为（） 数控机床的检测反馈装置的作用是：将其准确测得的（ ）数据迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。