PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。

比较环节的作用是，将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。 比较环节的作用是，将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量（） PID控制器变为比例积分作用，则（）。 反馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（） （）控制器适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统。 电子调光台灯系统的被控对象、被控量和控制器分别是（) 温度控制器中的幅差调节螺母的作用是（） SLPC控制器的正反作用设定在（） 在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（） 调节器的输出大小与输入有关，正作用控制器输入越大输出越大，反作用控制器输入越小输出越小（） 开式控制方式的原理是信号由给定值至被控制量双向传递（） 前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（） 在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。 PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。() 控制系统中控制器正、反作用的确定依据（）。 控制系统中控制器正、反作用的确定依据 自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。 自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程（） 什么是PID控制器？ 单回路控制系统中，检测（变送）环节和被控对象作用方向为“正”，调节阀为气开型，那么控制器应设置为反作用（）