按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式，称为（）。

伺服系统是一种反馈控制系统，它由(冲)作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。 在定值控制系统中，最大动态偏差等于被控变量偏离给定值的最大值（） PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。 引起被控变量偏离给定值的，除控制变量外的各种因素，指的是偏差（） 闭环控制系统是根据扰动量与给定值的偏差进行控制的系统（） 通过被测元件对被控对象的被近代参数进行测量，与给定一值进行比较，如有偏差，控制器就产生控制信息，驱动执行机构工作，直到被控参数值，满足额定要求为止，这种控制系统称为（） 按给定值与实际值比较后的差值进行控制叫做（） 在自动控制系统中，控制任务可概括为：使受控对象的被控量等于给定值。 叙述自动控制系统中的常用术语：被控变量、操纵变量、给定值、测量值、偏差值。 叙述自动控制系统中的常用术语：被控变量、操纵变量、给定值、测量值、偏差值 实现控制量对被控制量的单向控制，而不能实现被控制量对控制量的影响，我们称这种系统为开环控制系统（） 在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控对象（） 在反馈控制系统中，控制装置对（）施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差。 在自动控制系统中，使被控量偏离给定值的因素称为扰动（） 如果在主控制器切换到“自动”之前，主被控量的偏差接近“零”，可以略微修正被控量的设定值，使得其偏差为“零”，将主控制器运行方式切换到“自动”位置，然后逐渐改变使其恢复到设定值（） 反馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（） 闭环控制系统是根据输入的指令值与输出的物理量之间的偏差进行动作控制的，使被控对象输出量始终跟踪输入的指令值。 在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控变量操纵变量（） 在定值控制系统中，最大动态偏差是指被控变量在过渡过程中偏离给定值的最大幅值（） 在控制系统中，通常把给定值与测量值之差称为偏差，给定值大于测量值时，为正偏差，而给定值小于测量值时，为负偏差（）