基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）

按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在文件中（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 已知点（X：-70，y：100，Z：-410）在坐标系中，当点沿坐标系X轴平移+10以后，点的坐标为（） 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 在进行相对于工件不改变工具姿态的平移操作时选用__坐标系最为适宜 启用设定的工具坐标系须按组合按键，弹出坐标选择界面，输入对所要使用的工具坐标系号（） 高斯坐标系是（）坐标系 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 建立工具坐标系的方法 建立工具坐标系的方法。（） 设定工具坐标系，常用的方法是（） 原点位于工具上的坐标系是 工业机器人工具坐标系是（） 编程坐标系是标准坐标系（） 坐标系是任何造型系统必不可少的要素，NX的坐标系分为工作坐标系（WCS）和绝对坐标系。工作坐标系是用户在建模的时候直接应用的坐标系，绝对坐标系是系统坐标系，可以有一个或多个绝对坐标系。 在平移坐标系的操作中，输入的平移值（）被测元素的理论值 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。