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设定工具坐标系,常用的方法是()
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设定工具坐标系,常用的方法是()
A. 三点法
B. 六点法
C. 直接输入法
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在工具坐标系的设定中,只改变TCP点,又改变的方向的方法是()
坐标系常用的种类为直角坐标系和极坐标系()
机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系()
坐标系在尚未设定时,将被世界坐标系代替()
用绝对坐标系编程时,可以不设定工件坐标系()
摄影测量中常用的坐标系有();()、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。
数控机床设定工件坐标系的方法有()。
当机器人更换工具后,需要重新设定工具坐标系
ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标()
下列属于用户坐标系创建的常用方法是()
通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系用户坐标系()
TOOL工具坐标系的设置方法有哪些()
下列哪种方法不属于设定用户坐标系的方法()
关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系()
用户坐标系是基于而设定的()
ABB机器人工具坐标系标定方法有()
工件坐标系又称编程坐标系,由编程者设定。在安装工件时应使工件坐标系与机床的工件运动坐标系方向一致()
按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,切换的顺序:关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2,并通过状态区的显示来确认。X()
天球坐标系是空固坐标系,地球坐标系是地固坐标系()
当机器人更换工具后,再次换上该工具,需要重新设定工具坐标系。()
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