圆弧运动中部分圆的P10，P20表示机器人运动过程中的（）

服务机器人在运动过程中，主要依靠( )进行碰撞后的紧急避险。 在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。 工业机器人运动控制中PTP表示 ，CP表示 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 在ABB工业机器人的程序中，moveL主要用于圆弧运动（） 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径，常用于机器人在工作状态移动（） 直线运动中的参数V2表示机器人运动速度为 在机器人运行过程中，我们可以监控的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析（） 在机器人运行过程中，我们可以监控TCP的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析（） 默认情况下，正面面对机器人，摇杆右摇动，TC.P向右运动（） 默认情况下，正面面对机器人，摇杆下摇动，TC.P向后运动（） 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（） 在手动示教的过程中,发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。 机器人的运动分为（）运动和（）运动 默认情况下，正面面对机器人，摇杆上下摇动，TC.P沿X轴运动（） 在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。 在机器人零点校准过程中，如果靠近校准点，应使用运动模式（） 机器人运动指令中：“J”表示[填空(1)]?，“L”表示[填空(2)]?，“C”表示[填空(3)]?。 FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） 华数三型系统中，若要时刻监控DI[20]的信号。若为1，则机器人运动到P2点。以下编程正确的是（）