单选题

华数三型系统中,若要时刻监控DI[20]的信号。若为1,则机器人运动到P2点。以下编程正确的是()

A. 1.ONEVENT EV1 D_IN[20]=1;2.J ROBOT P2
B. 1.WAIT DI[20] = ON 3.J ROBOT P2
C. 1.ONEVENT EV3 D_IN[20]=12.MOVE ROBOT P23.EVENTOFF EV3
D. B.1.EVENTON EV4 D_IN[20]=1 2.MOVE ROBOT P23.EVENTOFF EV4

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