在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。

在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用 PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。 在PID调节中，微分作用是依据来动作的，在系统中起着超前调节的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。 在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。 在PID调节中微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着的作用（） 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） PID控制器变为比例积分作用，则（）。 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 在PID调节中，比例作用是依据来动作的，在系统中起着来动作的，在系统中起着（）的作用 在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。 调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（） 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。