调节器工程整定常用方法有（）。

前馈－反馈控制系统的参数整定内容包括前馈调节器的整定和反馈调节器的整定（） 为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？ 自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（）。 自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（） 积分调节器的整定参数是（）。 比例调节器的整定参数是（）。 PI调节器的整定参数是（） 调节器参数调整（整定）是为了保证调节系统（） 调节器参数整定的任务是什么？ PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 判断一个调节器参数值整定的好坏，是看调节器的调节过程（） 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。 自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。 调节器参数速定的方法有哪些？ 均匀调节系统的调节器参数整定可以与定值调节系统的整定要求一样。（） 比例积分调节器（PI）的整定参数是（）和（）。 自动调节器有比例带、（）、（）三个整定参数。 串级控制表统的主、副调节器的参数整定方法有两步整定法和一步整定法两种（） 调节器参数整定有哪几种方法？