串级控制表统的主、副调节器的参数整定方法有两步整定法和一步整定法两种（）

按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做（） 串级调节器主回路，主参数，副回路，副参数是什么 串级调节器主回路，主参数，副回路，副参数是什么 串级调节系统采用一步法是按照整定调节器参数（） 调节器参数的工程整定方法？ 调节器的参数整定中，下列不是工程整定的方法（） 前馈－反馈控制系统的参数整定内容包括前馈调节器的整定和反馈调节器的整定（） 串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法有（） 串级控制系统的参数整定方法有（） 为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？ 简述调节器参数整定 串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法（） PID自动调节器的整定参数有（） PID自动调节器有哪些整定参数？ 调节器参数的工程整定方法主要有（） 调节器工程整定常用方法有（）。 串级控制系统中适用于主、副过程时间常数相差不大，主、副回路动态联系密切的参数整定方法是（） 积分调节器的整定参数是（）。 比例调节器的整定参数是（）。 PI调节器的整定参数是（）