铰链四杆机构根据其两连杆架的不同运动情况，可分为三种类型，分别是（）

铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。 若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。 铰链四杆机构分为（）、（）、（）三种类型。 铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为()。 铰链四杆机构按()的存在情况分为三种基本类型。   在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。 铰链四杆机构的三种基本形式为（） 铰链四杆机构的基本类型有三种（） 铰链四杆机构是按的不同形式分为三种基本形式的 铰链四杆机构是按()的不同形式分为三种基本形式的。 铰链四杆机构分为（）、（）和（）三种基本类型，是根据（）数目来划分的。 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。 在铰链四杆机构中，若两连架杆一为曲柄，另一为遥杆，则该机构为（） 所谓曲柄，指的是两连杆架杆中能做（）的构件 铰链四杆机构有三种形式，即__机构、双曲柄机构和双摇杆机构 铰链四杆机构的三种基本形式是机构机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构、（）机构和双摇杆机构。   在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链做往复摆动的连杆架叫作（）。