铰链四杆机构有三种形式，即__机构、双曲柄机构和双摇杆机构

一个铰链四杆机构，通过机架变换，一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构以及双摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。() 根 据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构又可分为 机构、 机构和双摇杆机构三种基本形式。 ?xml:namespace> 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 具有个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构（） 按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式（）、（）和（） 具有个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构（） 具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构（） 根据曲柄存在条件已判定某铰链四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中，取最短杆为机架时得到双曲柄机构。( ) 凡是以最短杆为机架的铰链四杆机构，都是双曲柄机构。() 平面四杆机构有三种基本形式，即_________机构，_________机构和_________机构 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构不满足杆长条件，则必定是双摇杆机构。 铰链四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆,分为（） 铰链四杆机构中，满足杆长条件下，最短杆为机架时，为双摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。 对于铰链四杆机构，当满足杆长和条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构