机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

在两点之间机器人手爪姿态改变幅度过大时应（） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（） 机器人手腕上的自由度主要起的作用为（） 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 机器人手臂末端及手腕中心所能到达的所有点的集合叫（） 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 柔性手属于仿生多指灵巧手。 机器人手动操作示教 维修机器人手抓时错误的操作是（） 下列关于机器人手臂说法错误的是（） 机器人手部的位姿是由( )构成。 下列关于机器人手臂说法错误的是（） 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） 工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。 ( ) 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 机器人手部的位姿是由( )构成的。 对于机器人手臂的运动，通常注意的是（）