热门试题
视觉弧焊机器人的系统硬件不包括（）
弧焊机器人的末端执行器是（）。
弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。
一般，弧焊机器人就使用弧焊作为工具，其工具中心点位置为焊尖儿。（）
弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。
对弧焊机器人的安全有何要求？
反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。
应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。
在用机器人进行弧焊作业中，夹具要求回避与焊槍的干涉（）
一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。
在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）
点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（）
弧焊机器人在生产中有哪些作用？
在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。
在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性（）
弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。
一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（）
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。
弧焊机器人采用了数字伺服控制方式，其中为了保证精度的主反馈是()。
有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
