在用机器人进行弧焊作业中，夹具要求回避与焊槍的干涉（）

一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。 下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有①喷涂②弧焊③点焊④切割（） 对机器人焊接夹具的要求是（） 焊装车间带有8轴的机器人是（） 机器人焊接夹具应满足下列要求：（） 焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（） 中国大学MOOC: 直流弧焊正接法用与焊 机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境（） 我国手弧焊用的焊机有三大类：弧焊变压器、直流弧焊发电机和弧焊整流器（） 机器人夹具机械手与电机的连接为（） 在对焊条电弧焊电源的要求中，（）是对弧焊电源的要求 对弧焊机器人的安全有何要求？ 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。（） 焊接机器人抗干扰能力差，不能采用TIG焊方法。 采用立焊进行坡口的填充时，机器人的轨迹编程应该从下向上进行运动（） 埋弧焊的显著特点是高效制动化作业,有自动埋弧焊和手动埋弧焊两种（） 埋弧自动焊与手工点弧焊相比，其不足是（）。 与焊条也弧焊相比，不是自动埋弧焊的缺点（） 等离子弧焊对焊qiang的要求是（） 等离子弧焊对焊强的要求是（）