弧焊机器人采用了数字伺服控制方式，其中为了保证精度的主反馈是()。

视觉弧焊机器人的系统硬件不包括（） 有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 对弧焊机器人的安全有何要求？ 有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（） 反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。 非伺服控制机器人处于闭环控制状态。（ ） P500iA机器人一个伺服高压开关控制几个机器人（） ?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性（） 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 弧焊机器人只能被应用在电弧焊技术中。 伺服控制机器人分为连续控制类和点到点控制类。 弧焊机器人在生产中有哪些作用？ 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 伺服控制的机器人一般又细分为 控制类和 控制类 在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的