机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（）

机器人使用的坐标系包括（） 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 数控机床一般有两个坐标系分别是（）坐标系和（）坐标系两种，其坐标原点分别对应机床原点和（）原点。编程时用（）坐标系。 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 机器人的参考坐标系有（） 机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人坐标系符合左手定则。 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（）