多旋翼有几个自由度？滚转运动是绕哪个轴转？（）

机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。 Delta机器人通常具)三至四个自由度，可以实现在工作空间中沿x、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动。 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 脊柱运动的自由度有（）。 尾桨转动可以产生与旋翼选转方向相同的力来平衡单桨翼的滚转 尾桨转动可以产生与旋翼选转方向相同的力来平衡单桨翼的滚转（） 《第三章》绕多旋翼飞行器立轴的是什么运动（） 无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（滚转运动）（） 绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（） 绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（）。 绕X轴旋转的回转运动坐标轴是。（） 绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（） 绕X轴旋转的回转运动坐标轴是()。 绕X轴旋转的回转运动坐标轴是。（） 自由度有位移自由度和转角自由度 多自由度体系的自由振动是（    ）。 多自由度体系的自由振动是（　　）。 多旋翼是通过改变不同旋翼之间的（），可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运动轨迹（） 多旋翼哪个是正桨，哪个是反桨（） 菱形销限制几个自由度？（）