以下哪些是影响示教移动机器人的因素（）

移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。 多移动机器人路径规划中，只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。 移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。 智能车属于移动机器人中的一种。 世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。 直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做 下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（） ‍为实时计算，移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法（） 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（ ）。 工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（）功能?（） “基于多传感器移动机器人路径规划研究”的选题提出是在“移动机器人路径规划研究”基础上添加“算法”、方法、技术等验证，添加“动态环境”验证获得“基于多传感器”再验证而来的。 示教器手动移动P500iA机器人可以移动几个方向（） 示教和手动机器人的安全操作规程有（） 示教和手动机器人的安全操作规程有（） 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 工业机器人现场示教时，示教器应( )。 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 为了提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。