摆线针轮行星传动与普通圆柱齿轮行星传动，具有以下的优点（）

简述行星摆线针轮减速机的结构。 简述行星摆线针轮减速机的结构 斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 圆柱齿轮传动属于下列哪种齿轮传动（） 与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿圆柱齿轮传动的优缺点是什么？ 简述行星摆线针轮减速机与减速机的特点 简述行星摆线针轮减速机与减速机的特点 行星摆线针轮减速器的优点是什么？ 风力发电设备常用的齿轮机构有平行轴圆柱齿轮外啮合传动、内啮合圆柱齿轮传动、传动、传动和传动等 齿轮传动有渐开线圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、准双曲面齿轮传动、圆柱蜗杆传动等。 齿轮传动有渐开线圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、准双曲面齿轮传动、圆柱蜗杆传动等（） 行星齿轮传动中，当内齿圈固定时，行星架和太阳轮的转动方向（） 行星齿轮传动中，当内齿圈固定时，行星架和太阳轮的转动方向（） 行星齿轮与定轴轮系传动比较，在传递相同功率时，齿轮模数可以（）。 行星齿轮传动与定轴轮系比较，一般体积可减小约（）。 行星齿轮传动与定轴轮系比较，一般重量可减轻约（）。 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（） 齿轮传动有圆柱齿轮传动（），圆锥齿轮传动（），蜗轮蜗杆传动（）三种。 齿轮传动按照齿轮形状不同可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、螺旋齿圆柱齿轮、（）、蜗轮蜗杆传动等。 斜齿圆柱齿轮的传动比直齿圆柱齿轮传动有何优缺点？