行星齿轮传动与定轴轮系比较，一般体积可减小约（）。

定轴轮系的传动比与轮系中各级齿轮传动比关系是（） 包括锥齿轮传动的轮系必为空间定轴轮系。 何谓定轴齿轮系？何谓行星齿轮系？行星齿轮系与差动齿轮系有何区别？如何判别？ 行星轮系转化轮系传动比iAB若为负值，则齿轮A与齿轮B转向()。 定轴轮系的传动比大小与齿轮系中的惰轮的齿数 （ ） 定轴轮系的传动比等于组成轮系的所有齿轮传动比的连乘积。 轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为（）。 轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为()   轮系可以分为定轴齿轮系和周转齿轮系，其中，差动齿轮系属于定轴齿轮系。()   定轴轮系的总传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的（） 定轴轮系根据各齿轮的几何轴线是否都相互平行(即是否都是圆柱齿轮),分为（）定轴轮系和（）定轴轮系。 定轴轮系的传动大小与轮系中惰轮的齿数()   平行轴传动的定轴轮系传动比计算公式中的(-1)的指数m表示轮系中外啮合齿轮的啮合次数。（ ） 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。() 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。()   定轴轮系的传动比与轮系中惰轮的齿数（）。 定轴轮系的传动比与轮系中惰轮的齿数()   在传动时所有齿轮的回转线不具有固定位置的轮系称为定轴轮系（） 一个轮系中同时包含定轴轮系和行星轮系时，我们称之为 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）