热门试题
工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ）
机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）
下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。
下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。
下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。
自由度有位移自由度和转角自由度
在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( )
局部自由度是与机构运动无关的自由度。()
称为局部自由度或多余自由度。
短V型块限制（）个自由度。
短V型块限制（）个自由度
何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
手腕硬要保持手腕与手臂一体（）
方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。()
计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（）
多自由度体系的振型是反应体系自由振动形状的向量。()
短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。
手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
幼儿韵律动作“手腕转动”(翻手腕花)，通常学习的班级是()
手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为（）
