直流转速电流双闭环调速系统两个调节器均采用PI调节器，其起动过程的特点有两个，一是饱和非线性﹔二是准时间最优。()

带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（） 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是()。 转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于 带PI调节器的双闭环调速系统，在起动时转速必须超调（） 转速、电流双闭环直流调速系统稳态运行时，转速调节器的输入偏差电压为零（） 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ACR处于主导作用。（） 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用。 双闭环调速系统中转速调节器一般采用（）。 转速电流双闭环调速系统，系统过载或堵转时，转速调节器处于（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。 转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态 速度、电流双闭环直流调速系统，在突加负载时调节作用主要靠电流调节器来消除转速偏差。 转速、电流双闭环直流调速系统中，在系统堵转时，电流转速调节器作用是限制了电枢电流的最大值，从而起到安全保护作用（） 转速、电流双闭环调速系统在过载或堵转时，电流调节器处于（）状态 转速、电查双闭环调速系统在突加负载时,转速调节器和电调节器两者均参与调节作用，但转速ASR处于主导作用。 采用PI调节器的转速负反馈无。静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（） 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差（） 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。 双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应串级联接（）