双闭环调速系统中转速调节器一般采用（）。

转速负反馈无静差调速系统中转速调节器采用（） 转速电流双闭环调速系统，系统过载或堵转时，转速调节器处于（） 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。() 在转速负反馈无静差调速系统中转速调节器采用（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。 转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态 在无静差调速系统中，转速调节顺一般采用调节器（） 转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。 带PI调节器的双闭环调速系统，在起动时转速必须超调（） 转速、电流双闭环直流调速系统在系统堵转时，电流转速调节器的作用是（） 无静差调速系统中，调节器一般采用调节器（） 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器（） 带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（） 转速、电流双闭环调速系统在过载或堵转时，电流调节器处于（）状态 转速、电流双闭环直流调速系统稳态运行时，转速调节器的输入偏差电压为零（） 下面关于转速、电流双闭环直流调速系统中电流调节器的叙述，正确的是（） 双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应串级联接（） 双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用消除转速偏差（） 在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为()。