微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的（）

微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 比例调节器，当调节作用过后，系统中存静差，即被调参数的偏差不可完全消除（） 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 下列调节规律中（）能够消除余差 积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。 积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差（） 微分控制规律（）消除余差。 微分作用可以消除余差（） 在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作. 微分作用可以克服容量滞后，积分作用可消除余差（） 下列调节规律中能够消除余差的是（）。 在PID调节中微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着的作用（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 有差调速系统是依靠偏差进行调节的,无差调速系统是依偏差的积累进行调节的（） 有差调速系统是依靠偏差进行调节的；无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的（）