中国大学MOOC: PID调节器中微分环节 D 的作用是能够预测误差的变化趋势，可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用。

由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。 调节器的微分时间Td越大,微分作用越强（） 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。 当微分时间为零时，比例微分调节器则成为_________调节器 调节器加入微分作用主要是用来（） 中国大学MOOC:"膝关节中（ ）骨是重要的力学调节器。"; PID调节器中，I的作用是（）。 PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 将积分调节器中的电容、电阻位置互换即可成微分调节器。 电压调节器作用是（）。 调节器的作用是（） 温度调节系统采用微分调节器（） 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的（） 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的（）