调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器（） 调节器的比例度和积分时间说法不正确的是（） 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 试分析PI调节器积分时间对调节过程的影响？ 当测试调节器的闭环跟踪精度（静差）时，调节器的正反作用开关应置于（）位置，当测试微分时间和积分时间时，调解器的比例带应置于（） 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 校验调节器积分时间时，如果比例度为50%，输入变化△P后，输出均匀变化（）需要1分钟，则此时的积分时间是（）。 PID调节器的三个重要参数是比例度、积分时间、迟后时间（） DDZ-Ⅲ型调节器的积分时间T1的校验，把积分时间置于被校验的某刻度上，将微分时间置于最小，即微分的作用最强（） DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，把积分时间置于被校验的某刻度上，将微分时间置于最小，即微分的作用最弱，是“关闭”微分作用（） 调节器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4:对衰减法整定调节器参数（） 改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。