串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法有（）

简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。 简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法（） 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 串级系统参数整定的方法有一步整定法，其方法是预置副控，集中精力整定主控（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（）。 自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（两步整定法）（） 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做（） 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法（） 串级调节系统的参数整定步骤为（） 自动控制系统的整定参数有哪些（） 自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样（） 根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法（） 控制器参数工程整定的方法有（） 按简易工程法整定PID参数，常用的方法有 、 和归一参数整定法。 单回路控制系统的整定方法有哪些？ （）不是单回路控制系统工程整定方法的是。