用弦线逼近非圆曲线时，插补误差较大，必须控制好插补段长度和插补误差（）

插补有 和圆弧插补 插补算法分为（）插补和数据采样插补两大类 关节插补用 指令 逐点比较法是以折线逼近直线或圆弧，最大插补误差不超过一个脉冲当量 插补算法分为基准脉冲插补和数据采样插补两大类。 什么叫插补？插补有哪几类？ 软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补。 软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补（） ( )数控系统插补误差是不可避免的，但可以采用一些方法来减小插补误差。 数控加工编制中的插补误差与机床的数控系统插补不一样。（） 逐点比较法的插补原理可概括为“（）比较，步步逼近”。 何谓插补？直线插补与圆弧插补方式的区别。 常用的CNC控制系统的插补算法可分为脉冲增量插补和（）。 常用的CNC控制系统的插补算法可分为脉冲增量插补和（） 逐点比较法插补的特点是运算直观、输出脉冲均匀且速度变化小，其插补误差（） 数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是（）插补和（）插补。 插补分为直线和圆弧插补两大类，按圆弧脉冲分配的插补称之为（） 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（）。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（） 数控车床是插补可分为直线插补和圆弧插补。