插补算法分为（）插补和数据采样插补两大类

____根据插补由硬件还是软件实现,插补分为硬插补和软插补;硬插补一般用作粗插补,软插补用于精插补 伺服采样周期应大于等于插补周期，而且应是插补周期的整数倍（） 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行 ，第二步进行 插补有 和圆弧插补 常用的CNC控制系统的插补算法可分为脉冲增量插补和（）。 常用的CNC控制系统的插补算法可分为脉冲增量插补和（） 何谓插补？直线插补与圆弧插补方式的区别。 什么叫插补？插补有哪几类？ 软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补。 软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补（） 脉冲增量插补算法比较适合驱动（）。 脉冲增量插补算法比较适合驱动（） 数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是（）插补和（）插补。 数控车床是插补可分为直线插补和圆弧插补。 用弦线逼近非圆曲线时，插补误差较大，必须控制好插补段长度和插补误差（） 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（）。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（） 如果在插补程序段之前或插补程序段中未指定F代码，则插补指令的进给速度为0（） 什么叫逐点比较插补法？一个插补循环包括哪些节拍？ 插补周期是插补程序每两次计算各坐标轴增量进给指令间的时间间隔。