软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补（）

什么叫插补？插补有哪几类？ 何谓插补？直线插补与圆弧插补方式的区别。 数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是（）插补和（）插补。 插补分为直线和圆弧插补两大类，按圆弧脉冲分配的插补称之为（） 用弦线逼近非圆曲线时，插补误差较大，必须控制好插补段长度和插补误差（） 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（）。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（） 数控车床是插补可分为直线插补和圆弧插补。 在NC系统中，有一个专门实现插补计算的计算装置，称为软件插补（） 已知第一象限的直线OZ,终点坐标E(6,8),用逐点比较法完成插补，并画出插补轨迹 如果在插补程序段之前或插补程序段中未指定F代码，则插补指令的进给速度为0（） 什么叫逐点比较插补法？一个插补循环包括哪些节拍？ 数字积分插补法的插补误差（）。 逐点比较法的插补方法中，圆弧插补直线插补的计数方向Gx和Gy如何判定？ 在进行圆弧插补时，圆弧的起始位置是否必须在圆弧插补前输入？（） 常用的CNC控制系统的插补算法可分为脉冲增量插补和（）。 插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。 ( )插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。 插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同（） 常用的CNC控制系统的插补算法可分为脉冲增量插补和（）