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串级控制系统设计时,副参数的选择应考虑()
多选题
串级控制系统设计时,副参数的选择应考虑()
A. 主副参数应有一定内在联系
B. 使副环包括主要干扰
C. 使副环包括尽量多的干扰
D. 主副对象时间常数应匹配
E. 尽量使副环少或不包括纯滞后
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