处于调节系统内部，由副参数测量变送装置、副调节器、副调节阀和副对象等组成的内部回路是串级控制系统的副回路（）

在串级调节系统中，主调节器起定值调节作用，副调节器起随动调节作用。主参数要求无余差，副参数允许在一定范围内变动（） 串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。 串级调节系统具有主、副两个互相串联的调节器，其中（）调节器的给定值由主参数通过（）调节器自动加以校正。 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 串级调节系统有主、副两个调节器（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 主调节器的输出做副调节器的给定，这一调节系统是串级调节（） 在串级调解系统中，副调节器进行"细调"，主调节器进行"粗调"。 在串级控制系统中，副调节器进行“细调”，主调节器进行“粗调”（） 串级调节系统中，主、副调节器作用方式是按（）确定的 在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（） 在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）（） 什么是调节系统的副参数 在串级汽温调节系统中，主调节器一般选用PI或PID规律，副调节器则选用（）规律。 在串级调解系统中，副调节器进行&39;细调&39;，主调节器进行&39;粗调&39;（） 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 串级气温调节系统中副回路和副调节器的任务是快速消除外扰。 在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）、P（） 选择串级调节系统调节器的型式主要是依据（）、（）和（）而定。一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。