在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。

串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。 串级控制系统中主变量的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的（） 串级控制系统中副变量可以看成 (　　)控制系统。 串级控制系统的副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流（） 在串级控制系统中,工艺的不需要控制指标是，副对象、||对象、操纵变量 串级控制系统主回路中主被控变量为关键工艺指标和产品质量指标（） 串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。 串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 串级控制系统主回路是控制系统，副回路是控制系统（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（） 串级控制系统对副变量的要求不严;在控制过程中;副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的;所以副控制器一般采用控制规律;必要时引入适当的作用（） 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用0控制规律，必要时引入适当的作用（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用控制规律；必要时引入适当的作用 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 串级控制系统中,在选择副被控变量时,要使得主、副对象的时间常数不能太接近。 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用（） 在串级控制系统中副回路尽可能多的包含干扰。干扰包括得越，副变量的位置会越主变量，从而灵敏度会（） 在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。 在串级控制系统中起主导作用的被控变量是(　　)。 串级调节系统主变量测量元件或变送器精度超差，不影响系统的正常运行，但带来主变量控制指标的相应偏差（）