摆动式手爪适于圆柱表面物体的抓取（）

工业机器人中气吸式靠把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取（） 关于YL-18型设备在电机装配的工作任务中（1）抓取电机转子、（2）抓取电机定子、（3）抓取机器人手爪、（4）RFID检测、（5）成品入库，正确的工作流程是（） 下列技术中适于检验厚度很大物体表面层缺陷的是（）。 13）椭圆形吸盘适用于抓取圆柱物料（） 摆动杠杆式浮动结构在装配时应注意其摆动方向应与工件表面的（）相对应。 由于紫外线透过物质能力很差，不适于室内空气或物体表面消毒（） 气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。（） 两小臂分别置于侧前方，手心相对，由两侧向中间摆动，表示“抓取”。 表面平整的薄板适合用波纹吸盘抓取（） 双作用式叶片泵定子内表面是圆柱形的。 真空吸盘式与机械抓取式管片安装机的主要区别在于抓取头形式不同。（) 码垛机器人系统主要由 、 、 、 、 、 和吸附式手爪组成 码垛机器人系统主要由__、__、__、__、__和吸附式手爪组成 评定圆柱表面偏离其理想圆柱表面的误差指标称为（） 车床适于加工（???? ）表面。 便携式红外测温仪必须接触物体才可测量物体表面的温度（） 抓取的专用手势信号是：两小臂分别置于侧前方，手心相对，由两侧向摆动（） 关于码垛机器人的TCP点，吸附式多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点的连线上并延伸-段距离，这段距离等同于物料高度，而夹板式同抓取式多设在法兰中心线与手爪前端面交点处（） 活动的物体上,并注意防止摆动碰撞。 机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置（）