下列( )情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

在( )情况下,需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作。 六轴原点校正又称更新转数计数器（） 机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作已经完成，无需再操作（） 六轴机器人在进行转速计数器更新时，各关节运动到原点的合理顺序是（ ）。 1.1轴；2.2轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴 “更新转数计数器”也被称为（） 一般机器人各轴的制动器通电是释放状态（） 下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。 计数器计数前不需要先清零。 “更新转数计数器”也被称为更新零点传感器（） 计数器技术前不需要先清零（） 机器人单轴运动时，不需要一直按着示教器使能键（） 机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。 定时器/计数器工作于方式(  )不需要重装初值。   机器人各轴校准操作时，可以单轴也可以多轴同时更新（） 机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助 一般情况下，团队加人不多于人可以不需要审批（） 所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。 绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准 一般情况下，下列环境可以使用工业机器人的是（）。 手动操作机器人是不需要按SHIFT键。