机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。

机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（ ）。 煤称重给料机减速机采用轴装式减速机（） 堆垛机升降减速机每（）年更换减速机润滑油。 机器人系统中电机一般速度较高，力矩较小，需要通过减速装置降低转速、提高力矩（） 减速机的轴承一般采用（）润滑。 洗车机各减速机的润滑油需要更换一次（） 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 码垛机升降电机减速机润滑方法是（）个月更换升降电机减速机内的（）油，保证减速机寿命。 减速机一般适应的条件有哪些？ 减速机润滑冬季一般用汽机油。 减速机的一般点检维护是什么？ 减速机一般分为、和三种（） 电机与减速机的连结一般采用（） 一般减速机的工作环境温度可适用于（）。 一般减速机的工作环境温度可适用于（） 回转减速机维护要求中，定期检查、加注减速机润滑油，工作小时后应进行第一次彻底换油，之后每工作1000小时换油一次（） 输煤系统减速机第一次加油运行小时后，需更换（） 机器人各轴校准操作时，可以单轴也可以多轴同时更新（） 一次减速机低速轴齿轮与二次减速机大齿轮啮合形成传动。 清污机减速机连续工作个月应更换一次润滑油（）