对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变（）

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 如需判断机器人是否接近奇异点，需在生成轴程序中改变点位姿态参数（） 设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为正确的零点值的是（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（ ）。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 （）指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。 型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变（） 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等（） 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人