驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，基本的类型有液压驱动.气压驱动.电动驱动3种（）

日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动 机器人在去毛刺时，去毛刺装置通常采用电机驱动和驱动（） 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和驱动四种类型（） 机器人驱动方式有( )。 机器人靠什么驱动（） 机器人驱动方式有（） 工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指 机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型（） 以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是（）。 机器中把原动部分的动力和运动传递给执行部分的中间装置是()   传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。 工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。 机器人驱动方式不包括（） 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 ?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动 下列不是机器人驱动方式的是（） 叉车驱动桥将驱动力传递给（）。 是向机器人提供动力的装置，能够使机器人的各个关节运动起来 数控装置是通过驱动装置间接将控制信号传递给步进电机的