列车定位丢失需要转换驾驶模式到RM或NRM读取任意两个静态信标（两个静态信标间无道岔）后，可重新建立定位（）

当引导信号开放后，列车只能以RM或NRM模式通过本次进路（） 出库后，列车RM模式限速运行到转换轨 区间定位丢失以切ATP模式运行到站后需将模式恢复至NOR模式查看定位及RM以上驾驶模式是否建立（） BM模式下：RM至ATPM的转换：列车在线路上得到定位，当列车经过并成功接收到变量信息；则列车将自动由RM模式转换至ATPM模式（） 电客车出段时，司机凭出车辆段开放的信号，采用RM模式驾驶，运行到转换轨一度停车，与行调联系后转换NRM模式进入木渎站（） 列车驾驶模式NRM模式是指( )。 电客车运行驾驶模式按安全级别从高到低依次为：列车自动驾驶模式（ATO模式）、点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）、限制人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（NRM模式）（） 电客车运行驾驶模式按安全级别从高到低依次为：列车自动驾驶模式（ATO模式）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）、点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）、限制人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（NRM模式）（） 杭州地铁2、4号线五种列车驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 杭州地铁2、4号线列车有五种驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）、后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 列车丢失定位，会紧急制动停车后，在MMI上提示“要求进入RM模式”，按压确认按钮后转为RM模式（） 在列车启动后，车载子系统将RM作为自己默认驾驶模式，出现哪些情况时，必须将高级的驾驶模式转换到RM 运营时间内，列车驾驶模式原则上由司机掌握，采用RM（限制人工驾驶）、URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶时应经行调同意（） RM驾驶模式下，列车可向前或向后运行（） 电客车驾驶模式：自动驾驶模式（AM）、ATP监督下的人工驾驶模式（CM）、限制人工驾驶模式（NRM）、非限制人工驾驶模式（RM）。 电客车驾驶模式：自动驾驶模式（AM）、ATP监督下的人工驾驶模式（CM）、限制人工驾驶模式（NRM）、非限制人工驾驶模式（RM）（） 电客车运行驾驶模式按安全级别从高到低依次为:①ATPM;②IATP;③RM;④NRM;⑤ATO;（） 列车RM模式转换要求（） NRM--（）人工驾驶列车模式 IATP模式下列车定位丢失，降级到模式继续运行（）