以下改变驾驶模式为RM时无需得到行调命令的有？（）

列车运营时正常驾驶模式为ATO模式，运营过程中需要降级转换驾驶模式时（ATO/ATPM→NRM→RM），需经行调同意（） 当ATP车载设备故障时，行调命令司机以模式驾驶，按模式驾驶的规定执行（） 合肥地铁1号线行规：列车进段降级为RM模式时无需经行调授权（） 行调以口头命令方式发布改变行车闭塞法、列车驾驶模式、列车运行进路（） 电客车从RM转换为IATP/ATP/ATO模式时，司机根据信号显示自行转换，无需报行调（） 当ATP车载设备故障时，行调命令司机以URM模式驾驶，按URM模式驾驶的规定执行（） 首期工程及支线列车驾驶模式有（ATO）、（ATP）、（RM）、（RM2）、（RMR）、（EUM），各模式之间的换转必须得到（行车调度）的授权，严禁擅自改变驾驶模式 运营时间内,列车驾驶模式原则上由司机掌握,采用RM(限制人工驾驶)、URM(非限制人工驾驶)模式驾驶时应经行调同意。( ) 采用RM、NRM模式驾驶时必须得到的同意（） 昆明地铁首期工程及支线，列车驾驶模式有ATO、ATP、RM、RM2、RMR、EUM，各模式之间的换转必须得到行车调度的授权，严禁擅自改变驾驶模式（） 司机改变驾驶模式为模式动车前必须得到行调的授权，并严格按规定程序及限速要求执行（） 运营时间内，列车驾驶模式原则上由司机掌握，采用RM（限制人工驾驶）、URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶时应经行调同意（） 凭引导信号动车时，得到行调命令后以模式越过引导信号（） 在正常情况下，司机转换驾驶模式无需行调授权。 司机接到行调命令有人需添乘司机室进入区间处理故障时，司机将驾驶模式转至手动驾驶模式，同时向行调核实添乘等信息（） 若凭引导信号动车时，得到行调命令后以模式越过引导信号（） 行调回复：“行调同意XX次降级RM模式”（） 车载TP设备故障时，无监控员时，司机凭行调命令以NRM模式限速运行。有监控员时，司机凭行调命令以NRM模式限速运行。（） 客车反向运行驾驶模式为MCS，行车凭证为行调的口头命令（） 列车驾驶模式有ATO、ATP、RM、RM2、RMR、EUM，各模式之间的换转必须得到行车调度的授权，严禁擅自改正变驾驶模式。改正（）