对于由几个单一周转轮系组成的复合轮系传动比的计算，可以直接用周转轮系传动比的计算方法，无需将其划分为各基本轮系。

单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有较高的传动比（） 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须()。 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有（） 定轴轮系和周转轮系的传动比计算方法基本一样。 复合轮系都是由定轴轮系和周转轮系组成的。 周转轮系有转动的行星架，故其传动比不能直接用定轴轮系传动比的方法计算。 复合轮系是由1组定轴轮系和1组周转轮系组成 计算复合轮系传动比，首先应 即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。 由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系 由一系列的齿轮组成的传动系统称为,分为定轴轮系、周转轮系和复合轮系三大类（） 定轴轮系的传动比等于组成轮系的所有齿轮传动比的连乘积。 在计算周转轮系传动比时，应设法将其转化为假想的定轴轮系，为此应给整个轮系附加一个与______角速度大小相等、方向______的转动（） 在运用解决周转轮系传动比的计算问题（） 定轴轮系传动比计算包括计算（） 定轴轮系的传动比与轮系中各级齿轮传动比关系是（） ()轮系不能用转化轮系传动比公式求解。 定轴轮系的总传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的（） 任何计算定轴轮系的传动比？